瑞萨RZG2L处理器详细测评
发布时间:2022-08-15 23:06:57 来源:环球体育登陆 作者:环球体育进入

  瑞萨RZ/G2L是通用处理器中接口最全面的MPU之一,将稳定供货至少10年以上。其工作温度满足-40℃~+85℃,适用于电力、医疗、轨道交通。工业自动化、环保、重工等多行业领域。该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cotex-,集成3D图形加速引擎,ARM Mail-G31(500MHz);支持OpenCL2.0、OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.2,支持1080P高清显示与H.264视频硬件编解码。

  万象奥科G2L核心板采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55+Cotex-M33处理器,集成高性能Mail-G31 GPU,适用于工业控制、人机交互、数据网关、边缘计算等多种应用场景。本此将使用HDG2L-IOT评估板/开发详细测评G2L的功能、性能。

  开发板采用常见的环保纸盒进行包装,包装盒内采用防碰撞缓冲保护设计,可以很好的保护产品,这款开发板也使用了珠光膜气泡袋进行包装,防水防震的PE材质全方位保护产品,内部也使用了可回收利用的防静电网格袋,如图2所示。

  开发板整体为邮票孔核心板+工控板的设计方式,工控板整体机械尺寸为180mm*120mm,核心板整体机械尺寸为70mm * 45mm,工控板四角预留了4个安装孔位,正反面如图3图4所示。

  对于初学者入门学习来说,完全够用,当然用户也可以选择搭配电阻屏&电容屏进行可视化操作。更多设备型号可参考我公司淘宝店铺(芯路遥电子),或扫描下方二维码直达店铺。

  HDG2L-IoT核心板主控选用RZ/G2L MPU,板载1GB或2GB高速DDR4内存、8GB或更高 eMMC(支持定制)。核心板支持运行精简Linux、Ubuntu、Android操作系统,提供完善且健壮的外设驱动支持,旨在帮助用户快速应用RZ/G2L平台,实物图如图6所示。

  RZ/G2L核心板集成千兆网口、CAN-FD、UART、USB等接口,并支持网口、CAN、串口功能扩展。集成8通道12位ADC、8路32位PWM(支持脉冲输入捕获)、多路SPI与IIC,支持看门狗与OTP单元(可用于授权加密)。

  HDG2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计,双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等,接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。

  HD-G2L-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2L 微处理器配备 Cortex®-A55 (1.2 GHz) CPU、16 位 DDR3L/DDR4 接口、带 Arm Mali-G31 的 3D 图形加速引擎以及视频编解码器 (H.264)。 此外,这款微处理器还配备有大量接口,如摄像头输入、显示输出、USB 2.0 和千兆以太网,因此特别适用于入门级工业人机界面 (HMI) 和具有视频功能的嵌入式设备等应用。实物图如图8所示。

  HDG2L-IoT系列核心板配套有数10G开发资料,通过网盘可随时下载,涵盖文件系统及内核源码、用户开发说明书、硬件设计参考电路、外设接口应用范例等技术文档。针对深度开发的用户,万象奥科可提供专属微信服务群组,协助深度定制驱动及内核系统。

  经过一系列的资源了解后,我们根据用户开发手册第十章节系统恢复与更新教程将内核和文件系统烧录至开发板后就可以正常使用了,此处不再赘述。

  篇幅有限,本文仅演示部分功能与接口测试数据,如需详细功能与接口测试数据,可访问万象奥科官方网站获取。

  使用串口线L-IoT和PC机时,首先确认连接电脑的串口端口号,从“设备管理器”中查看串口端口号,以电脑识别的端口号为准。若拔插仍然没有端口号,可尝试重新启动PC,再次连接。

  HDG2L-IoT的基本硬件资源了解完之后,我们可以对开发板进行上电启动,简单测试一下开发板的硬件功能是否正常。

  3.硬件工具,HDG2L-IoT开发板、Type-C数据线.硬件设置,开发板已烧写内核文件系统,拨码设置0100 EMMC启动。

  将数据线连接至电脑,并将Type-C口连接到USB串口模块,再将杜邦线连接至开发板的调试串口和USB串口模块,最后使用配套的12V/2A电源适配器,连接电源线后将电源直角插座连接到开发板的DC电源口,此时会看见开发板电源、运行LED灯亮起并伴随滴的一声完成开机。

  本处使用配套资源的MobaXterm软件演示,查看开发板完整的启动信息,操作如下所示:

  4.然后回车,输入账号root继续回车即可成功进入开发板,这时我们输入reboot重新启动开发板就可以查看到开发板启动信息了,如图16所示。

  除了基础的亮灭操作以外,有编程基础的小伙伴还可以写一个脚本程序,来控制LED灯定时闪烁。

  默认情况下,ETH0配置为静态IP,ETH1配置为动态IP,本处使用ETH0接口演示。

  本例中,固定PC端的以太网口的IP地址为192.168.10.125,的eth0为192.168.10.20,两个设备在同一个网段内。设置好IP在同一网段后,可以使用PC端的CMD命令提示符测试是否PING通开发板,或使用MobaXterm 终端Ping PC端,命令如下,实例如图22所示:

  部分用户会遇到设置正确仍无法进行相互ping测试,可尝试关闭电脑端的防火墙,以Windows 10为例,关闭操作如图23所示,关闭后可再次尝试ping操作。

  本文示例工业级电容触摸屏支持10点触控,支持带水触控,戴手套触控(最厚5mm的雪地手套),厚盖板触控(最厚可穿透15mm的玻璃触控),高稳定性与抗干扰性,可过国军标电子电磁兼容测试,表面硬6H以上,抗耐摔抗划伤,寿命持久度。

  若用户购买了液晶套件,需要在开发板断电的情况下,通过排线连接至开发板LCD&Touch口(开发板50引脚的J14接口),接线所示,挑开接口,将排线按所示图片正确插入排线座,即可按下排线固定板。电容屏正确连接厚启动开发板,启动后可以看到开发板与显示屏同步滚动启动信息,启动完成后,显示屏显示进入系统。

  【注意】HDG2L-IoT开发板在启动时引导的设备树文件为g2l-iot.dtb,请依照所采用的显示方案选用表中的三个设备树之一拷贝生成g2l-iot.dtb,例如采用LCD显示方案时应cp g2l-iot-lcd.dtb g2l-iot.dtb,然后用拷贝生成的dtb文件引导系统启动,具体可查看用户使用手册。

  本例使用的电容屏支持0~7级的液晶背光调节,可支持在不同环境下的亮度需求,若要修改液晶背光,可以通过修改”/sys/class/backlight/backlight/brightness”文件的值对液晶背光进行调整。该值的取值范围为0~ 7,共8个背光级别。当设置为7时背光最亮。例如要把背光值设置为5,可在命令行下执行如下命令:

  HDG2L-IOT开发板搭载了Arm Mali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器(H.264),其音视频部分应用层软件采用的是Gstreamer,该框架能够被用来处理像 MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime 等多种格式的多媒体数据。而Gplay则是基于Gstreamer实现的音视频播放器,能够自动根据硬件选择合适的插件进行音视频播放,运行也十分简单。

  视频播放阶段,也可以输入K键查看键盘快捷键列表,进行视频的暂停,音量加减等操作。

  例如状态信息包括发送、接收字节,drop代表丢包数量,overrun代表一处次数,error代表总线错误次数。在对CAN2进行测试时,确保在命令执行终端界面进入到dev文件夹内,然后在CANTest程序进行如图32红框所示设置。

  运行CANTest程序可以通过CAN口收发数据。该程序在运行时,需要提供一个命令行参数,即需要打开的CAN口名,这个CAN名参数可以为“can1”、“can2”。例如需要通过CAN2口进行数据收发,在命令行下执行如下命令:

  打开CAN2口,其中CAN2口的通讯速率为125000。通过CAN2口发送一个20字节的数据。

  重复步骤2~3,实现数据的循环发送和接收。用户可通过CAN测试器件通过CAN总线来测试数据收发,需要设定CAN口速率为125K使两端速率匹配。图33是基于用来可电子的硬件和软件的测试显示结果。

  网口采用iperf工具进行测试,client端显示发送速率,server端显示接收速率。

  2.移植iperf到开发板RZ/G2L开发板上默认已集成iperf工具,无需进行移植和安装

  基于RZ/G2L核心板设计的HDG2L-IoT开发板,两路千兆网口实测基本达到1000Mbps的最大速率。

  注:千兆以太网接口分别采用Microchip与裕太PHY芯片进行了测试,速率相近。

  评估测试RZ/G2L核心板环境适应性,测试低温启动、高温工作、高低温循环状态下的工作情况。

  2套RZ/G2L开发板HDG2L-IoT、网线、调试串口工具,电脑主机。

  将环境温度设置-40℃,被测试样机低温存储2小时,2小时后上电启动,如图37所示。

  上电后RZ/G2L核心板启动正常。此时环境温度-40℃,通过电脑连接开发板读取CPU温度为-24℃,如图38所示。

  将环境温度设置为+85℃,CPU安装散热片,进行高温测试,测试试验箱与主板环境如图39图40所示。

  此时CPU占用率为47%,测得CPU温度为92℃。在85℃高温环境下8小时后,系统未出现死机等情况,正常运行,此时CPU温度为97℃摄氏度,部分数据如图41所示。

  瑞萨高端MPU平台RZ/G2L有很多可圈可点的地方,例如搭载了双核A55+Cotex-M33处理器,集成高性能Mail-G31 GPU等的核心板,万象奥科评测套件也提供了完善健壮的外设驱动设备支持,还有在不同温度环境下的稳定性能,都给这款开发板加分不少。

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